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智能雨刷控制器的研究与实现

发布日期 :2023-09-20点击 :

——bat365在线正版中文官方网站系列学术报告(三)

近日,bat365在线正版中文官方网站于实验楼503以“智能雨刷控制器的研究与实现”为主题召开学术报告会。本次学术报告会由bat365在线正版中文官方网站电气工程及其自动化系主任贾文超教授主讲,电气工程及其自动化专业全体教师及2021级学生参会。

本次报告会主要从该课题的研究背景及意义、研究过程及方法、系统优化控制策略设计、整机模型搭建及仿真分析、整机系统设计及实验、研究成果总结等六方面展开。

报告会上,贾文超主任首先讲解了雨刷控制器模糊控制算法的建立过程及在MATLAB 中仿真模型的搭建,对比了PI控制和模糊控制的控制效果,结果表明模糊控制稳定性好,超调量更小等优点。接下来,贾文超主任介绍了智能雨刷控制器的设计方案,该方案设计了基于LIN总线的雨刷控制器和独立的雨量检测装置。智能雨刷控制器采用了NEC0513单片机和智能功率器件L9903搭配来驱动雨刷电机。NEC0513单片机通过A/D口检测霍尔元件KMZ41的输出,以得到电机转速和电机位置信息,进而完成了雨刷电机运行控制,并通过LIN总线与中央控制器进行通信。最后,贾文超主任介绍了整机实验方案,并对实验结果进行了分析。

本次学术报告会,使同学们了解了电气控制系统的建模、控制策略建立及仿真验证、软硬件设计、实验方案确立等的方法和流程。为同学们进一步学习专业课起到了一定的启迪作用,也为同学们今后从事相关领域的技术研发工作起到了一定的借鉴作用。



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